高性能通用伺服

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極致與簡約的融合

SD700是一款可以極致發揮機械性能，使用簡單的伺服產品。其高達3kHz速度環響應，采用業績頂尖的24位高精度絕對式編碼器，助你實現更快更精準的定位。出廠默認開啟魯棒控制模式，實現30倍以內轉動慣量負載，無需整定，也能平穩運行。智能設定功能，實現負載剛性聯接特性自學習，參數全自動調整與設定。給你帶來全新的國產通用伺服體驗。

電壓等級

220V（單相電源）：1.1-3.3A

220V（單相/三相電源）：5.5-7.6A
220V（三相電源）：7.6-9.5A

400V（三相電源）：2.5-30A

產品特點

支持全閉環模式

全閉環模式支持外部第二編碼器或光柵尺，減小由于機械傳動

的間隙，提高實際的定位精度。


 

24-Bit絕對值編碼器

使用業內頂尖水平的24-Bit絕對值編碼器，單圈高達16，777,216

個脈沖，通訊速度可達4Mpps。

實現定位更精準，低速更平穩，斷電不遺失。

 

低頻制振功能  

通過上位機軟件可手動或者自動設定制振濾波器，有效消除固

有的振動頻率，大幅降低停止時軸的抖動（晃動）。

可有效抑制0~100Hz的頻率的振動。

 

魯棒控制

采用最新的控制理論算法，實現30倍以內負載轉動慣量（即使

運動過程負載發生變化），無需進行參數的整定，亦能保證平

穩運行。安裝即可使用。

 

自動設定陷波濾波器

無需進行復雜的振動頻率測量分析，通過上位機單參數調整功

能進行參數整定過程中快速搜尋并自動設定陷濾波器。簡單易

用，最快不超過70ms。

可大幅降低因設備的機械共振而產生的噪音和振動，從而實現

更加快速響應動作。

 

智能設定

自動增益調整，引導式設置方式，循序設定即可完成伺服增益

的設定，簡單易用。提供更多的調整模式，可根據不同機械結

構及工藝特性進行調整，從而使機械達到最佳狀態。

 

大幅度降低電機脈動轉矩，低速運行更加穩定

采用10級轉子和12槽定子設計，通過特殊的磁路設計，有效抑

制齒槽效應，大大降低轉矩脈動，從而保證電機定速及低速運

行更平穩。

速度觀測器

可有效消除低分辨率編碼器反饋噪音提高速度環響應帶寬。
 

電機小型化，高動態特性

采用最新制造工藝，優化磁路設計，降低磁損，實現電機的高

動態響應特性，同時電機體積比以往產品減小20%。

強大的上位機軟件

免安裝調試軟件。

驅動器與電腦之間使用USB通訊方式，簡單易用。

• 應用場合