亞欣
公司為克服目前市場上的風管清洗設備存在的操控點分散、人員浪費、操作過程不利于監控等缺點，結合多年工程經驗開發了一款接觸負壓型清洗機器人--亞欣集合型風管清洗機器人。
亞欣集合型風管清洗機器人由操作控制、負壓吸塵和工作監控三部分組成（另可組裝可升降清掃模塊），通過采用負壓集塵設計與電子控制設計，能一次完成清洗和吸塵的清掃工作，具有清洗效率高、攜帶方便、操作靈活、吸塵干凈、性能穩定、作業可控性強等特點。同時，針對國內外清洗設備無法適應國內扁平式及非標型風管的現狀，突破了重要技術瓶頸，使項目產品最低作業高度僅150mm，能滿足國內所有風管類型的作業需要，并可實現高清紅外攝像、攝影，是目前市面上風管清洗的理想設備。
針對目前國產風管清洗機器人不能一次性完成清洗和吸塵清掃工作，造***員浪費的情況，亞欣集合型風管清洗機器人摒棄了傳統的主控臺與集塵設備分散的設計理念，將集塵控制設備與機器人主體集合在一起，同時將吸塵管道與機器人的控制線聯合在一起，減少了設備操作的復雜性，簡化了設備，降低了設備成本與施工時的人員投入，提高了清洗效率。通過采用負壓集塵設計與電子控制設計，使集塵設備通過工業吸塵電機工作產生的負壓直接吸出灰塵，不產生浮塵，免去封堵工序；控制箱與機器人主體相連的電纜設置在吸塵管道內部，使產品看起來更加美觀大方；僅需要一根吸塵管道與一個集塵控制箱即可實現集塵和對機器人主體的控制，解決了風管清洗機器人不能一次性完成清洗和吸塵清掃工作的難題，降低了設備成本與施工時的人員投入，提高了清洗效率。專門針對我國風管情況而研發的，最低作業高度不到150mm，能滿足國內所有風管類型的作業需要，并可實現高清紅外攝像、攝影，具有清洗效率高、攜帶方便、操作靈活、吸塵干凈、性能穩定、作業可控性強等特點。
亞欣集合型清洗機器人針對我國風管清洗國情而研發，大大提高了機器人清洗效率，節約了設備成本和人員投入，其產業化前景十分廣闊。亞欣集合型風管清洗機器人全部采用模塊化設計，結構簡單、維護方便、故障率低，設備性能穩定、清掃效果好，可以完全替代進口產品，且是專門針對中國具體情況而設計，更方便實用。主要設計要點如下：
1）履帶式行進機構：車輪接地面積大，車身穩定，毛刷轉動時不易抖動。
2）硬件式電路設計：全硬件電路設計，故障率低，性能穩定。
3）通過高性能彩色廣角攝像頭（帶夜視功能）以及可以自由探射各方位的燈，捕捉管內情況，信號通過電纜傳到遠端監控裝置——***器，通過***器監控機器人在管內的整個工作過程，避開障礙物。
4）模塊化設計：各功能模塊可以自由組合，拆卸方便，維護簡單。
5）集合型結構，將多臺設備整合到一起，方便高效。
6）一體化設計實現集塵和清掃同時完成，節省人員投入。
7）工作高度低（最低可達150mm），工作效率高（達162m2/h），能滿足各種材料和管型風管清掃的需要。
8）功能齊全，項目開發完成時，可實現清掃、吸塵、監控、攝像、噴藥消毒、清障、檢測取樣等功能。具有清洗效率高、攜帶方便、操作靈活、吸塵干凈、性能穩定、作業可控性強等特點。
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