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數控機床上有很多的電動機來地帶動,并由傳動伺服系統來控制和操控,最終由數控系統來操作,在機床上電之后,要在機床上建設一個有且唯一的坐標系。而且大多數的數控機床的位置反饋系統都要使用增量式的旋轉編碼器作為反饋元件。因為在數控機床在上電開機之后,無法確定當前數控機床坐標系的真實的位置所在,所以必須要歸回到參考點,從而確定數控機床坐標系的原點。
回歸坐標系的原點參考點的方式有幾種
1. 自動識別并回歸到參考點
A壓上零點開關之后,尋找零點脈沖
如果伺服軸承沒有壓在零點開關上,按照相應的回參考點啟動按鈕之后,伺服軸向預定的方向快速的運動,壓上零點開關之后伺服軸降速向前繼續的進行機械運動,一直到數控系統接受到第一個零點脈沖,伺服軸停止運動,數控系統自動設定零點坐標軸
B如果伺服軸剛剛在參考點上,坐標軸要進行自動的識別是否是真實的在坐標軸的原點,要進行游走并進行識別判斷,然后再確認返回到坐標點上。
2. 脫離開零點開關尋找零點脈沖
如果伺服軸沒有壓在零點的開關上面,按相應的回參考點啟動按鈕之后,伺服周快速的按照預期的方向運動,壓上零點之后減速為零。然后反向慢速的運動,當又脫離零點的開關的時候,數控系統***到第一個零點脈沖,確定為參考點。
3. 如果不能進行參考點的自動的識別
通常零點開關擋塊會設置在伺服軸的行程的中間的部位,伺服軸停靠的位置往往會有三種,也就是在零點開關的前面,剛剛在零點開關的地方,在零點開關的后面。
來源中國傳動設備網http://www.chuandong360.com
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