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無刷直流
無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的,即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點,廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。
無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化,沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流(即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產生位置傳感信號,經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路,按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機,其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機,在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉子上裝有遮光板,光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機,是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等),當永磁體轉子位置發生變化時,電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號(其幅值隨轉子位置而變化)。
保護器
電機保護器的作用是給電機全面的保護,在電機出現過載、缺相、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心時,予以報警或保護的裝置。

電機保護常識
1、電機比過去更容易燒毀:由于絕緣技術的不斷發展,
在電機的設計上既要求增加出力,又要求減小體積,使新型電機的熱容量越來越小,過負荷能力越來越弱;再由于生產自動化程度的提高,要求電機經常運行在頻繁的起動、制動、正反轉以及變負荷等多種方式,對電機保護裝置提出了更高的要求。另外,電機的應用面更廣,常工作于環境極為惡劣的場合,如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些,造成了電機更容易損壞,尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現頻率最高。

2、傳統的保護裝置保護效果不甚理想:傳統的電機保護裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩定性差,保護不可靠。事實也是這樣,盡管許多設備安裝了熱繼電器,但電機損壞而影響正常生產的現象仍普遍存在。
檢查方法
起動前的檢查方法:

1、新的或長期停用的電機,使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表;對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表;對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ,并應在電機冷卻狀態下測量。
2、檢查電機的外表有無裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,電機的固定情況是否良好。
3、檢查電機傳動機構的工作是否可靠。
4、根據銘牌所示數據,如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。

5、檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。
6、扳動電機轉軸,檢查轉子能否自由轉動,轉動時有無雜聲。
7、檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活,舉刷手柄的位置是否正確。
8、檢查電機接地裝置是否可靠。
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