【供應】3D四輪定位儀汽車四輪定位儀高易四輪定位儀
山東四輪定
3D四輪定位儀進入“2”時代
3D汽車四輪定位儀是由美國
公司首創，短短幾年時間就風靡全球的一項全新的產品。它顛覆了傳統四輪定位的測量方法，將電腦技術、圖像處理、幾何學和汽車技術等有機地結合在一起，開創了汽車四輪定位的新紀元。
目前，業內認可的3D四輪定位儀技術的品牌，毫無疑問，當屬美國的杰奔和亨特。美國公司首次推出該類產品大約在六、七年前，他們的 產品已經在全球得到了廣泛的應用。今年，他們又都相繼推出了第二代產品。比如，亨特為BMW配套的機型和杰奔的白金版機型。
煙臺高易電子科技有限公司，從3年前開始自主研發3D四輪定位儀產品，不迷信國外品牌，不囿于現成的技術思路，大膽創新和突破，于2011年底推出了有擁有自主知識產權的3D定位儀產品。非常巧合的是，今年在
北京春季汽保展銷會上，煙臺高易的產品與美國的這兩家公司推出的第二代產品，在硬件構成、軟件功能和操作表現上都幾乎一致，可以說是不謀而合。
一、基礎硬件不同
3D四輪定位儀的核心部件是工業照相機，受到當時工業照相機技術的制約，第一代產品所選用相機的像素只有130萬。由于像素很低，所拍的圖像不夠清晰，給圖像計算處理和保證測量精度都帶來了難度。
由于近幾年工業照相機技術的迅猛發展，高像素工業相機的價格不再那么昂貴，給第二代3D四輪定位儀的產生提供了不要的條件。事后表明，美國公司和煙臺高易科技在確定產品設計方案時，都不約而同地將相機的像素選在了500萬上。
除了提高像素外，新相機內部還增加了幀存儲器。所謂“幀”就是“幅”，幀存儲就是一幅幅圖像存放在相機特定的區域內，這為高速拍攝和數據傳輸之間建立了緩沖，保證了每幅圖像傳送到電腦的完整性。
二代相機另一個新增功能是外同步，這可以控制兩個相機同時拍照，保證某一瞬間取得的圖像真實地反映四個標靶的位置關系。否則，在車輛動態下拍照，左右相機拍攝的圖像就是錯位的，無法用于測量參數的計算處理。
二、測量原理不同
第一代3D四輪定位儀的工作方式，是用兩次靜態拍照所取得的圖像，計算出標靶運動軌跡上的兩個空間坐標點，然后用這兩個點和輪胎轉過的角度，計算理論曲線擬合出標靶的運動曲線，用此來計算出車輛輪胎定位的相關參數。如果這兩個點或者角度出現誤差，必然對測量精度造成直接的影響。
第二代3D四輪定位儀采用的是動態測量的方式，邊推車邊拍照，用拍得的圖像直接進行坐標點的計算，這個過程中要拍攝幾十個甚至上百個圖像，用大量的坐標點來擬合出標靶運動的真實軌跡。這種方法不再需要角度參數，而且用很多點來參與擬合，減少了個別點的意外偏差對擬合結果的影響。使測量精度得到了更好的保證。
三、推車方式不同
第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程為：
· 在車輛靜止狀態下，對標靶進行一次持續3秒鐘以上的拍照；
· 向后推車一段準確的距離，在車輛靜止狀態下，第二次對標靶持續3秒鐘以上的拍照。同時，為了保證比較準確的轉動角度，如果車輛未推到指定的位置或者推過了，測量都無法繼續；
· 向前推車讓車輛回到開始時的位置，并在靜止狀態下再次拍照。
在靜止狀態下拍照的主要原因，一是相機像素低，必須取得大量的相同位置的圖像數據來提高坐標點的精度，二是相機沒有外同步功能，無法在運動中取得車輛兩側標靶的同步圖像。
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