【性能概述】
碼垛機器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備,機器人將包裝袋按照預定的編組方式,逐個逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。
? 結(jié)構(gòu)簡單,專業(yè)化程度高;故障率低,性能可靠
?? 占地面積小,節(jié)省空間
? 操作簡單,適用性強;編組方式靈活
【技術(shù)參數(shù)Technical parameter】
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型號model
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ZG-RP-10
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ZG-RP-16
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ZG-RP-20
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抓取重量Kg
Handing capacity
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90
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100
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120
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碼垛能力(次/時)
Palletizing capacity
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600
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960
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1200
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旋轉(zhuǎn)方向 degree of freedom
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4軸(標準) standard 4
axes
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操作空間
Operational area
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Z軸(垂直)mm
Z-axis(vertical)
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2300
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1800
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R軸(水平)mm
R-axis(horizontal)
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1500
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1300
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Θ(旋轉(zhuǎn))軸
Theta-axis(rotation)
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330 degrees
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手臂空間 handing capacity
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330 degrees
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抓手型式 hand gripper
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夾,叉,真空根據(jù)客戶定制 clamp、fork、vacuum
and custom’s requirement
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儲存數(shù)據(jù) teaching memory
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30碼垛塊(最多400個
可以選) 30palletizing block(up to optional)
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功率 kg power
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1.8
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2.0
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2.5
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主機重量KG weight
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700
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800
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900
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