汽車電子CAN-BUS車載網絡教

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一、系統簡介

本教學實訓系統平臺（以下簡稱教學臺）采用大眾轎車(寶來BORA、帕薩特PASSAT、奧迪等可選車型)車身舒適系統CAN總線網絡，可演示各系統這間的關聯以及系統中各模塊這間通過CAN數據通信線的工作過程；可以設置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數據。

二、功能特點

1、面板上繪有完整的大眾車載網絡（CAN-BUS）（包含舒適系統）系統原理圖。設有檢測端子，可通過儀器儀表檢測傳感器，執行器等各種信號參數如電壓、電阻、頻率等；

2、通過操縱控制開關，可以實現對不同車窗電機以及后視鏡的控制，真實演示大眾車載網絡（CAN-BUS）系統的工作過程；

3、發光二極管顯示工作元器件狀態；

4、故障模擬系統可模擬實際運行工況，設置多種實車常見故障。具體內容詳見故障模擬設置裝置說明；

5、防盜與中央控制系統等操作原理；

6、裝有診斷座，可讀取故障碼與數據流等；

7、配備PC-CAN數據交換軟件及接口電纜,可以在計算機上讀取CAN數據,觀察CAN數據交換。在線檢測CAN總線上各節點的ID，檢測狀態幀、控制幀等重要數據；控制數據發送，進行人為控制。通過人機交流，進行在線即時控制“實驗臺”上指定CAN節點按指令工作；

8、CAN-BUS物理信號波形與故障診斷分析；

9、底架部分采用實驗桌，臺面保留30cm寬空間,方便放置檢測用的儀器及儀表/實驗報告等，表面采用烤漆工藝，帶自鎖腳輪；

10、汽車油漆高溫烤漆處理；加裝交流電源漏電保護裝置；轉動元器件外加裝防護裝置。

三、技術參數

外形尺寸：1440mm×550mm×1850mm（長×寬×高）；

電源：220V交流電壓；

工作電壓：12V直流電壓；

工作溫度：-50℃～50℃

四、實訓系統配置

（一）示教臺。 

本示教臺采用大眾帕薩特B5轎車CANS系統。配以大型彩色噴繪CANS系統電路圖,并以CANS電控單元為中心，將系統各個元器件平面布置，為使線束清晰明了連線表示方法與原車線束相同,使CANS系統一目了然. 充分展示汽車數據傳輸網絡系統的組成結構和電路元件通過數據傳輸執行工作。通過組合儀表的網關控制連接，可把動力系統數據網絡和舒適系統數據網絡連接，組成完整的全車CAN網絡系統。操縱檔位開關，在組合儀表顯示過程中體現網絡傳輸；操縱電動車窗、后視鏡、中控門鎖過程中體現網絡傳輸等。可以設置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數據，完整地掌握CANS系統的結構和理論知識，了解CANS系統各電控元器件的作用、原理、故障現象。

(二)CAN-BUS開發教學實訓實驗箱。

配套硬件：

1、瑞典進口高性能的基于PC的USBcan總線分析儀。

2、神舟IV號STM32F107VCT6實驗板（配套1CD碟）。

3、3.2寸TFT觸摸屏。

4、DC5V電源連接線。

5、USB5V電源連接線。

6、JLINK V8調試器。

7、遠程無線遙控器。

(三) USBcan總線分析儀-Kvaser USBcan II

廣州智維瑞典進口Kvaser USBcan II是基于USB的雙通道CAN總線分析儀，其中一個通道用于高速CAN，另一個可選通道可用于高速CAN、低速CAN或單線CAN。

(四) CAN-BUS教學實訓系統配套軟件

1、Kvaser CanKing總線分析軟件

Kvaser CanKing是一個免費的CAN總線監測器和通用診斷工具。它特別適合于交互式開發工作。您可以容易地發送CAN消息并研究它們在目標模塊上的影響。你只需要一個Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing完全免費。

2、CANlib軟件開發組合

支持下列編程軟件:

Microsoft Visual C++ (也支持C語言 )

Borland C++ Builder (以及舊 Borland C++ compiler) - 也支持C語言

Borland Delphi (所有版本)

Microsoft Visual Basic和VB.NET

Microsoft C#

3、LabVIEW環境下基于CANlib用戶二次開發軟件

該開發指南主要介紹了關于labview開發的一些例子，能夠幫助用戶盡快熟悉有關labview二次開發的過程。在用戶編寫程序之前，首先要確保用戶的電腦上已經正確安裝了labview8.6或更新的版本，并成功對其進行注冊。光盤里面的“kvCanVi”文件夾中的“kvCanStatExample”程序用于可以對總線上的數據進行收發。kvCanVI程序里面包含很多帶有高級功能的子程序。用戶可以利用這些子vi進行程序編寫。